波多黎各产的帕索·菲诺马是在波多黎各里一个加勒比海岛屿上培育的,有500多年的历史。岛屿的地形以及人们对吃苦耐劳、平稳舒适的马的需求引起了马品种的独立发展。1797年7月17日,在一次赛马比赛中,法国人安德烈斯·佩德罗·莱德鲁(Andres Pedro Ledru)写到这种土著马的速度是令人钦佩的,“它们没有快步或者袭步,但是有一种对侧步。步法超快以致于让眼睛无法跟上马脚的移动。”在1849年早期,为了提高当地马的质量,在波多黎各举行了帕索·菲诺马竞赛,为胜利者提供丰厚奖励。1882年,首个赛马场在当地建成,每场比赛中都有帕索·菲诺马和其他其他马种参加。
通过拉米雷斯·德·阿雷拉诺(Ramirez de Arellano)的述说,当美国侵略波多黎各时,帕索·菲诺马在交通运输和农业工作上扮演了重要角色。一个当地土著马的拥有者说:“步伐轻盈自由地如同在城市广场漫步,好像没有骑手在马背上一般。”
1927年,对现代波多黎各产帕索·菲诺马品种最具影响力的种公马达尔西·苏诺(Dulce Sue·o)在波多黎各的瓜亚马出生。1943年,帕索·菲诺马运动联盟和良种马登记会在波多黎各建立,种公马达尔西·苏诺的孙子叫卡皮塔·顿Q(Copita Don Q),成为1943 年第一届年度比赛的冠军。种公马达尔西·苏诺繁育有很多后代,它们成了为骑乘马马主协会获得冠军和奖项最多的骑乘马。
(1)古典菲诺或帕索·菲诺步法(Classic fino or Paso fino):是一种收缩的步法,伴随着迅速的脚步以便于尽可能少的接触地面,类似于“紧走迈小步”。此种步法要求一定的收缩高度,通常在比赛中出现。像慢步、快步、慢跑以及其他任何的步法一样,如果马被发现破坏了快速均匀的步法,在任何菲诺比赛中它都是会成为取消参赛资格的理由。不是所有的马都会走这种步法的。