牠的名字来自牠的创始人,两位奥登堡公爵。Graf Johann XVI von Oldenburg (1573-1603)开始在他的辖地建立许多育马农场,用来培育高大的战马,以送给当时的统治者与战争英雄。接着Graf Anton Gunther Oldenburg (1603-1667)更是比他的前辈还出名,这位育马专家致力於马的育种工作,使得旧型的奥登堡马在十七世纪时遍佈全欧洲。他利用Friesian母马与一种叫Kranich的半东方马(Oriental)的公马配种,再加上伊比利亚马(Iberian)、义大利的那不勒斯马(Neapolitan)与高雅的丹麦公马等血统,创造了高雅的骑乘马与高大结实的拉车马。神圣罗马帝国的利奥波德一世国王在维也纳结婚时,就骑着一匹黑色的奥登堡公马,新娘坐在一辆由八匹貂色奥登堡马拉的华丽马车跟在他后面。奥登堡公爵(Anton Gunther)自己更是以传统马术出名,尤其特别的是他和他有名的公马Kranich表演的正步(passage)。